医工連携

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2011-02-05

著者

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 藤江 正

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学術院

関連論文

• 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
• 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御)
• MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
• 1P1-B10 MR 環境に対応した手術用マニピュレータの開発
• 心疾患診断・治療統合支援システムの構想
• EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
• 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
• MRI連携手術支援マニピュレータシステム Amateras の開発
• 三本のマニピュレータと内視鏡を直径10mmの挿入部に装備した脳神経外科用HUMANシステム(機械力学,計測,自動制御)
• 手術支援のためのマニピュレータ技術
• 手術支援マニピュレータHUMANにおける開発戦略
• 脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
• 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
• 脳神経外科における手術ロボットの展望
• 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
• 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
• R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
• 使用者の状況に応じて能動的な起立動作を誘導するロボットの開発 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• (9)歩行速度を増幅する移動支援機器の開発 : 高齢者のジレンマ解消の解として(2部 生体と人工物とのシステム化)
• 1A2-44 高齢者の心理概念モデルを導入した移動支援機器の開発プロセス(講演,移動支援・椅子)
• 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
• 低侵襲・微細手術支援システムの開発
• J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 胎児外科手術用マニピュレータとラット胎仔組織の粘弾性特性
• 低侵襲胎児手術を対象としたレーザ搭載微細マニピュレータ
• 胎児手術用吸引型スタビライザの開発
• 胎児手術用スタビライザの開発
• Open-MRI 下における低侵襲胎児手術用マニピュレータの開発
• 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
• 高齢者の心理概念モデルに基づく移動支援機器開発要件の抽出(機械力学,計測,自動制御)
• J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
• MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
• 脳神経外科における手術支援ロボット : 現状と未来
• 単顆型人工膝関節置換術のための定量的バランサの開発 : 水圧による駆動伝達とリンク機構を用いた試作機
• 定量的評価に基づいた靭帯再建ロボットシステム : 第1報. 靭帯固定時の姿勢と張力の定量化
• 歩行支援(医療・支援・介護,ロボット)
• 第13回日本コンピュータ外科学会大会を終えて
• 福祉,リハビリ(『からだ』と『カラダ』)
• ロボットの臨床応用の現状と将来
• パーチャルリアリティを用いた高齢者の歩行訓練機に関する研究 : バイタルサインのフィードバックによるバーチャルリアリティソフトウェアの客観的評価システムの構築
• 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
• 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
• 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
• 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
• 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 若者が創るCOE : 早稲田大学21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
• 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
• 低侵襲股関節手術を目的とした空間確保マニピュレータの開発 : 軟組織剥離を目的とした動作方法の評価
• 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
• 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
• 高齢者用電動アシスト歩行支援機の開発
• 科学技術立国日本を取り戻すには : 教育の観点から(新春座談会)
• 多自由度脳ヘラ型マニピュレータ用マスタマニピュレータ
• 425 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
• 定量的評価に基づいた靭帯再建ロボットシステム : 第2報. 再建靭帯温存リハビリテーションのための指標
• 膝関節特性を生かした膝靭帯再建手術ロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
• 1C2-3 前腕荷重による方向意図同定の検討(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
• J1102-3-4 歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• 1C3-3 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
• 1C2-4 重心ずれを考慮した全方向移動歩行訓練機のモデリング及び制御(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
• J1102-3-5 室内移動補助も可能な新型歩行訓練機(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• VR画像を付加した歩行訓練機に対する高齢者訓練対象者の評価
• F16-(6) 高齢者歩行訓練システム(高齢社会に向けた福祉機械工学の役割 : PSC311高齢社会に向けた福祉機械工学に関する研究分科会における活動成果報告)(バイオエンジニアリング部門企画)
• 1P2-S 21世紀のロボティクス・メカトロニクス技術にかける夢(ROBOMEC' 01 特別パネルディスカッション)
• 臨床医療が求めるロボティクス(外科医の求めるロボットハンド)
• 臓器モデルの物性パラメータ値同定法 : 層状組織の弾性率同定
• 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発
• 術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討
• 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング
• 知的な穿刺ロボットの開発 : コンセプトと実験機の開発
• 穿刺ロボット制御のための肝臓のモデリング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 役に立つ生活支援ロボットをめざして : NEDO人間支援型ロボット実用化基盤技術開発の概要と成果
• 人間支援型ロボット開発に関する総括(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 磁気駆動方式による手術マニピュレータの開発
• 巻頭言
• 18.1.概要(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
• ロボメカ部門推薦フェロー受賞者紹介(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
• 第3回福祉工学シンポジウムへのご招待(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
• 企業人にとってのロボット学会
• 14.1.機械設計(14.機素潤滑設計)(機械工学年鑑)
• 第80期部門長就任にあたって(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
• 御挨拶
• 「医療福祉システムとシステムインテグレーション」小特集について
• 脳外科用微細マニピュレータシステムの機能性に関する検討
• 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
• 脳神経外科手術支援システムにおけるオートクレーブ滅菌可能なワイヤ駆動式微細鉗子要素機構の開発
• 子宮内胎児手術におけるRobotics
• 脳神経外科用手術支援システム NeuRobot の3臨床試用評価
• RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
• ロボット手術プランニングのための脳の力学的モデリング

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク