パワーアシストロボットの現状と将来展望 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)

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概要

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著者

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院工学系研究科

関連論文

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• あいまい行動型制御 : 第3報, モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合
• ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御 : 環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択
• ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント位置/力制御(機械力学,計測,自動制御)
• ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御
• ファジィ・ニューロを利用した複腕ロボットによる摩擦補償を考慮した対象物の滑らせ移動制御
• ファジィ・ニューラルネットワークを利用した複腕ロボットによる未知対象物の制御
• ニューラルネットワークを利用した未知環境でのハイブリッド制御
• 2503 パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 非常時のメカトロニクス技術
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• ファジィカオス制御手法によるローレンツアトラクタの制御
• 1P1-58-084 あいまい行動型制御による協調作業
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