1-302 ハイパー CL データを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善

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概要

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• Until now, we have developed a sanding robot using an advanced force control method for new designed furniture, and conducted sanding experiments of wooden workpieces. Consequently, the workpieces with 3D curved surface can be stably sanded. In this paper, we propose hyper CL data to skillfully describe sanding conditions. The hyper CL data can deal with new statements about regulations of a profiling velocity, contact force and so on. The effectiveness are proved through sanding experiments.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2002-11-14

著者

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 永田 寅臣

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科

• 楠本 幸裕

  福岡県工業技術センター

• 安田 仁徳

  (株)ASAシステムズ

• 津田 邦博

  (株)エーエネエー・システムズ

• 楠本 幸裕

  福岡県工技センター

• 永田 寅臣

  福岡県工技センター

• 津田 邦博

  エーエスエー・システムズ

• 安田 仁徳

  エーエスエー・システムズ

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学

• 渡辺 桂吾

  佐賀大

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