1P1-G3 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
渡辺 桂吾
佐賀大学
-
渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
-
永田 寅臣
福岡県工業技術センターインテリア研究所
-
永田 寅臣
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
-
津田 邦博
(株)エーエネエー・システムズ
-
永田 寅臣
福岡県工技センター
-
津田 邦博
エーエスエー・システムズ
-
川口 修司
(株)ASAシステムズ
-
春山 繁之
福岡県工技セ
-
田中 洋征
福岡県工技セ
-
松山 拓郎
福岡県工技セ
-
原 健二
福岡県工技セ
-
橋野 賢
福岡県工技センター
-
川口 修司
(株)エーエスエー・システムズ
-
津田 邦博
(株)エーエスエー
-
田中 洋征
福岡県工技センター
-
永田 寅臣
山口東京理科大学
-
松山 拓郎
福岡県工業技術センターインテリア研究所
-
春山 繁之
福岡県工業技術センターインテリア研究所
-
渡辺 桂吾
佐賀大
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