2P2-C11 自由曲面の 3 次元加工/研磨システム
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概要
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アトラクティブなデザインに付加価値を求めた家具の商品開発を支援するために, 自由曲面の3次元加工/研磨システムを提案する。まず, スピンドルチルト式5軸制御NC工作機械のためのポストプロセサを開発し, 3次元CADで設計したモデルを5軸制御で3次元加工できるようにした。つぎに, オープンアーキテクチャに基づくロボットコントローラのAPIを用いて, 3次元研磨が可能なロボットサンダーを開発した。ロボットサンダーは, 教示レスで利用できることを大きな特徴とする。木製ベンチやテーブルの商品開発を通じて提案システムの有用性が確認された。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
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永田 寅臣
福岡県工業技術センターインテリア研究所
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永田 寅臣
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
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津田 邦博
(株)エーエネエー・システムズ
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津田 邦博
株式会社エーエスエー・システムズ
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津田 邦博
エーエスエー・システムズ
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川口 修司
(株)ASAシステムズ
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藤本 佳宏
福岡県工業技術センター
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川口 修司
株式会社エーエスエーシステムズ
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院
-
永田 寅臣
山口東京理科大学
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