816 コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発(生産加工・工作機械)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-02-26
著者
-
永田 寅臣
福岡県工業技術センターインテリア研究所
-
永田 寅臣
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
-
谷 慎太郎
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
-
長谷 哲男
(株)メイホーR&Dセンター
-
芳賀 善九
(株)メイホーR&Dセンター
-
永田 寅臣
山口東京理科大学
-
長谷 哲男
(株)メイホーr&dセンター
-
芳賀 善九
メイホー
-
長谷 哲男
(株)メイホー
-
芳賀 善九
(株)メイホーR&Dセンター
関連論文
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御
- 木工用スピンドルチルト式5軸NC工作機用ポストプロセッサの開発
- コンプライアンス特性を有するデスクトップ型NC工作機械の開発とLEDレンズ金型仕上げへの適用実験(機械力学,計測,自動制御)
- 816 コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発(生産加工・工作機械)
- 1A1-S-018 A軸回転機構を有するNC工作機械のためのロータリー加工用ポストプロセッサの開発(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-015 自由曲面金型の磨きロボットの開発 : ワークの曲率を考慮した送り速度の自動生成によるサイクルタイムの軽減(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2401 A軸を有するテーブルチルト型NC工作機械のためのロータリー加工用ポストプロセッサの開発(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 位置フィードバックループと力フィードバックループの弱干渉を用いたハイブリッド制御法 : 金型磨きロボットへの摘要(機械力学,計測,自動制御)
- 421 3次元CAD/CAMを用いた金型磨きロボットのアドバンスト制御(OS5 生産システムとCAD・CAM)
- ファジィ力制御器を用いたペットボトル用金型磨きロボット(ロボット)
- 3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と金型磨きロボットへの適用実験(ロボット)
- ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験
- 1-302 ハイパー CL データを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善
- 1-301 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション/力制御法
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた力制御ロボットサンダーの開発とその評価実験
- 2P2-C11 自由曲面の 3 次元加工/研磨システム
- 2A1-D04 4 脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた研磨ロボットの評価実験
- 1P1-G4 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボット : オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G3 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G2 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 3次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 仕上げ加工 金型研磨ロボットシステムの開発 (「最新金型加工技術」2003年版--金型づくり,日本企業の21世紀戦略) -- (高付加価値金型のための最新技術)
- C32 微小金型内における粘弾性流動の解析(C3 流体工学3)
- 研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- ファジィフィードフォワード制御によるジョイスティック教示システム
- 多軸制御用CLデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い制御
- マルチメディアを用いた遠隔監視制御システムの構築 -Windows上での基本通信ソフトの開発-
- 木工用スピンドルチルト型5軸制御NC工作機械のためのポストプロセサの開発
- 2A1-B06 コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発と微小曲面金型仕上げへの適用実験