2A1-B06 コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発と微小曲面金型仕上げへの適用実験
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概要
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A new orthogonal-type robot with compliant motion capability is presented for finishing metallic molds with small curved surface. The orthogonal-type robot consists of three single axis robots with a position resolution of lynm. A small ball-end abrasive tool is attached to the tip of z-axis of the robot. The control system of the orthogonal-type robot is composed of a force feedback loop, a position feedback loop and a position feedforward loop. The effectiveness of the orthogonal type robot is examined through an actual finishing test of a LED lens mold with a diameter of 4 mm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
渡辺 桂吾
佐賀大学
-
渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
-
永田 寅臣
福岡県工業技術センターインテリア研究所
-
永田 寅臣
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
-
谷 慎太郎
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
-
溝渕 貴徳
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
-
芳賀 善九
(株)メイホーR&Dセンター
-
永田 寅臣
山口東京理科大学
-
長谷 哲男
(株)メイホーr&dセンター
-
芳賀 善九
メイホー
-
長谷 哲男
(株)メイホー
-
芳賀 善九
(株)メイホーR&Dセンター
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