産学連携 : その前に研究時間の確保を!
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 2007-08-15
著者
関連論文
- 4S ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技(スポーツ工学シンポジウム2001)
- 1A1-F1 つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技(21. スポーツロボット)
- 1A1-29-038 Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge--Kutta-Gill RBF Networks
- 608 適応PI制御法によるリニアスライダの位置決め制御(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御
- ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析
- 1A1-S-015 自由曲面金型の磨きロボットの開発 : ワークの曲率を考慮した送り速度の自動生成によるサイクルタイムの軽減(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と金型磨きロボットへの適用実験(ロボット)
- 1-302 ハイパー CL データを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善
- 1-301 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション/力制御法
- 2A1-D04 4 脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え
- 1P1-G4 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボット : オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G3 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G2 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 3次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 3233 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御
- 2P1-3F-A6 ロボットマニピュレータの音声ファジィ制御
- 2P1-3F-A2 肩運動補助用外骨格型ロボットの制御器の調整則
- 1A1-2F-D2 肩運動補助用 3 自由度外骨格型ロボットの開発
- 1A1-2F-B5 前腕部運動補助用外骨格型ロボットの開発
- 367 人間上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発
- 移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御
- 131 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの研究 : 上肢姿勢を考慮したインターフェイスの提案
- 1117 肩運動補助用外骨格型ロボット装具の制御
- サブグループに基づく評価を用いたGAによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得
- 2P2-B04 運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則
- 2A1-D06 TITAN-VIII の障害物乗り越えを考慮した静歩行制御
- 動的モデルを用いた確率ファジィ制御
- 産学連携 : その前に研究時間の確保を!
- 第 12 回インテリジェント・システム・シンポジウム開催にあたって
- 第3回人工生命とロボティクスの関する国際シンポジウム
- 「確率ファジィ制御」とは
- 1P1-F12 肘運動補助用外骨格型ロボット : ニューラルネットワークによる上肢姿勢変化の影響補償
- W218 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- 1A1-K3 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘屈曲角度に応じたFNN制御器の切り換え(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 102 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助
- 1319 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘運動補助用外骨格型ロボットの開発
- ファジィカオス制御手法によるローレンツアトラクタの制御
- 1-206 主曲率を直接計測する音響触覚系
- ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析
- 1P1-58-084 あいまい行動型制御による協調作業
- 1A1-28-027 Control of Underactuated Manipulators via Chaos
- 1P1-F11 肩運動補助用外骨格ロボット : 上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス
- 1A1-C02 肩運動補助用外骨格型ロボットの肩運動回転中心移動機構
- 2A1-E5 ファジィ推論による2足歩行ロボットの運動制御(38. 2足ロボット)
- 4脚歩行ロボットの自由歩容実現のための脚順決定NNの学習(歩行ロボット1)
- 2P2-M2 ファジィ制御による4脚歩行ロボットのトロット歩行の安定化(39. 歩行ロボットII)
- 2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク)
- 1P2-N-060 ファジィコーチ・プレイヤーモデルによる人とマニピュレータの協調制御(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-051 ファジィエネルギー領域法による劣駆動マニピュレータの切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 音声と画像の使用による人とロボットの協調制御システム(人間機械協調1)
- 2リンク劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー領域切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
- 2P1-M5 GAを用いた4脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析(39. 歩行ロボットI)
- 確率ファジィサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
- アダムス・ムールトンニューラルネットワークによるマニピュレータの動力学同定
- 1A1-D08 ファジィモデル制御によるアクロボットの倒立
- 1A1-C10 つり輪ロボットの開発
- 2A1-G2 遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成 : ロボット力制御への応用(26. Computational Intelligence)
- あいまい行動型制御系のセンサ特性を考慮したモジュール学習
- 714 接触作業時のロボットマニピュレータと未知環境間の摩擦補償(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 2P2-43-056 Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot
- 2P1-41-057 アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの動力学に基づく制御
- 1A1-29-037 未知環境に対するニューロ力制御器の遺伝的プログラミングによる生成
- 1A1-29-036 連想記憶を用いたロボットマニピュレータの制御
- 進化型計算による顔画像に基づく個人識別ニューラルネットワークの作成
- 6自由度マニピュレータに対するあいまい行動型制御
- 行動知識の相似性によるあいまい行動型制御ロボットの適応行動の獲得
- 行動型制御系のファジィ・ニューロ制御
- 2A1-B06 コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発と微小曲面金型仕上げへの適用実験