鶴田 和寛 | 九産大
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概要
関連著者
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鶴田 和寛
九州産業大学
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鶴田 和寛
九産大
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鶴田 和寛
九州産業大学工学部
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藤本 孝
九産大
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藤本 孝
九州産業大学工学部
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藤本 孝
九州産業大
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藤本 孝
九州産業大学工学部機械工学科
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曹 鳳英
九産大
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鶴田 和寛
九州産業大
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牛見 宣博
九州産業大学工学部
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牛見 宣博
九州大学大学院工学研究院
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下田 智博
九産大院
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牛見 宣博
九産大
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魚川 哲
九産大
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佐藤 和也
佐賀大学理工学部
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佐藤 和也
佐賀大学 理工学部
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日垣 秀彦
九州産業大学工学部バイオロボティクス学科
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日垣 秀彦
九産大
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日垣 秀彦
九州産業大学 工学部 バイオロボティクス学科
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張 文農
(株)安川電機開発センタ
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内田 嘉道
九産大院
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山本 浩伸
九産大院
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江頭 潤也
九産大院
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曹 鳳英
九州産業大学工学研究科生産システム工学専攻
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鶴田 和寛
安川電機株式会社
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青葉 祐樹
九州産業大学
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魚川 哲
九州産業大学
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新田 一樹
九産大院
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藤木 正友
九産大
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緒方 俊
九産大
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倉岡 祐哉
九産大
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垣田 誠二
九産大
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榊 泰輔
九産大
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曹 鳳英
西部電機
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中原 健志
九産大
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牛見 宣博
九州産業大学 工学部 バイオロボティクス学科
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青葉 祐樹
九産大
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牛見 宣博
九州産業大
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佐藤 和也
佐賀大学工学部
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日垣 秀彦
九州産業大学
著作論文
- スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御
- 0122 クーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度システム同定法(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 0123 マルチセグメント・スライディングモード法によるクーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度位置決め制御(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 3325 マルチセグメント・スライディングモード法によるクーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の位置決め制御(非線形制御理論とその応用(2))
- 324 慣性モーメントと粘性摩擦係数のオンライン同定方法の研究(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 速度予測方式を用いた高速・高精度位置決め応答
- 3920 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる駆動装置の速度制御(G10-4 制振,免振,振動低減(2),G10 機械力学・計測制御)
- 704 遺伝的アルゴリズム(GA)による : 軸スライドシステムの同定(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- 703 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる : 軸スライドシステムの運動制御(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- ボールネジ駆動型スライドシステムの同定
- 3213 車輪型移動ロボットの高速走行制御(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 2820 力制御を利用したプログラマブルCPMの開発(S60-1 健康・福祉機器の開発(1),S60 健康・福祉機器の開発)
- プログラマブルCPMの開発 : 膝回転中心軸追従制御による患部負荷軽減(G02-4 人工関節,G02 バイオエンジニアリング部門)
- 636 スライディングモード補償機能を用いた振動抑制のための高速・高精度位置制御
- 2P1-F13 全方向移動型オドメータの開発