2820 力制御を利用したプログラマブルCPMの開発(S60-1 健康・福祉機器の開発(1),S60 健康・福祉機器の開発)
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概要
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We have developed the programmable Continuous Passive Motion device (CPM) to achieve the treatment with effective load reduction by following to the position of the knee rotation center axis and load sensor feedback to the motion. In order to raise a healing effect more, we produced the new CPM. In this paper, we describe the constitution of new CPM and the comparison results between the single axis control and the five axis control.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
-
日垣 秀彦
九州産業大学工学部バイオロボティクス学科
-
日垣 秀彦
九州産業大学 工学部 バイオロボティクス学科
-
鶴田 和寛
九州産業大学工学部
-
鶴田 和寛
九州産業大学
-
鶴田 和寛
九産大
-
魚川 哲
九州産業大学
-
魚川 哲
九産大
-
鶴田 和寛
九州産業大
-
日垣 秀彦
九州産業大学
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