プログラマブルCPMの開発 : 膝回転中心軸追従制御による患部負荷軽減(G02-4 人工関節,G02 バイオエンジニアリング部門)
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概要
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We have developed the programmable, Continuous Passive Motion device (0PM) to achieve the treatment with effective load reduction by following to the position of the knee rotation center axis and load sensor feedback to the motion. In order to decrease the load to the tibia, the posture of the tibia is modified according to the output of the strain gage mounted on the link by the tibia. The effect of the load sensor feedback to the motion was verified by the experiments with the CPM device.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
日垣 秀彦
九産大
-
鶴田 和寛
九州産業大学
-
鶴田 和寛
九産大
-
新田 一樹
九産大院
-
藤木 正友
九産大
-
緒方 俊
九産大
-
倉岡 祐哉
九産大
-
魚川 哲
九産大
-
垣田 誠二
九産大
-
榊 泰輔
九産大
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