3213 車輪型移動ロボットの高速走行制御(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
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概要
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Wheeled mobile robots are required to operate at high speed and expected to carry baggage safely. This paper discusses the high speed control of a two-wheeled mobile robot at the indoor environment, such as an office, library, and hospital. A difference in road level, such as an uneven joint of a tile and carpet, influences the speed control property of the two-wheeled mobile robot. The developed sensor system that is attached to the suspensions of driving wheels measures the difference in road level and undulation of floor surfaces by suspension behavior. Measured data are used for the speed control of the two-wheeled mobile robot.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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