2P1-F01 2車輪型移動ロボットのメカ特性の把握
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
To achieve the precision of the tracking control and the safety control for the two-wheeled mobile robot, it is necessary to identify the mechanical characteristics of the robot system. In this paper, the characteristics of the system consists of the torque gain, load inertia and frequency response of the velocity controller. These characteristics were measured by the experiments and the mechanical system was modeled.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
鶴田 和寛
九州産業大学工学部
-
鶴田 和寛
九州産業大学
-
牛見 宣博
九州産業大学工学部
-
最上 一輝
九州産業大学
-
牛見 宣博
九州大学大学院工学研究院
-
牛見 宣博
九州産業大学 工学部 バイオロボティクス学科
-
最上 一輝
九州産業大
-
鶴田 和寛
九州産業大
-
柴田 寛史
九州産業大
-
牛見 宣博
九州産業大
関連論文
- 位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証
- スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御
- 0122 クーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度システム同定法(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 0123 マルチセグメント・スライディングモード法によるクーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度位置決め制御(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 3325 マルチセグメント・スライディングモード法によるクーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の位置決め制御(非線形制御理論とその応用(2))
- 324 慣性モーメントと粘性摩擦係数のオンライン同定方法の研究(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 速度予測方式を用いた高速・高精度位置決め応答
- 3920 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる駆動装置の速度制御(G10-4 制振,免振,振動低減(2),G10 機械力学・計測制御)
- 704 遺伝的アルゴリズム(GA)による : 軸スライドシステムの同定(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- 703 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる : 軸スライドシステムの運動制御(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- ボールネジ駆動型スライドシステムの同定
- ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H_∞制御 : 実験による検証
- 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証
- リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御
- 繰返し動作を考慮に入れたリニアスライダの適応型摩擦補償制御
- 摩擦補償を含むリニアステイダの適応型位置決め制御
- 超音波モータを利用したアクチュエータの可能性について
- 3213 車輪型移動ロボットの高速走行制御(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 北九州エコタウンにおけるリサイクル技術
- 2820 力制御を利用したプログラマブルCPMの開発(S60-1 健康・福祉機器の開発(1),S60 健康・福祉機器の開発)
- プログラマブルCPMの開発 : 膝回転中心軸追従制御による患部負荷軽減(G02-4 人工関節,G02 バイオエンジニアリング部門)
- 636 スライディングモード補償機能を用いた振動抑制のための高速・高精度位置制御
- オーステンパ処理球状黒鉛鋳鉄(ADI)歯車の負荷能力に関する研究 : ADIと鋼を組合せた場合の歯面強さおよび歯の衝撃強さ
- ロボットプログラミングコンテスト(九州学生会)
- 全方向移動ロボットのための2輪キャスタ型オドメータの開発
- 移動ロボットの自己位置測定のための目標方向角センサーシステムの開発
- 目標方向情報による移動ロボットのナビゲーションアルゴリズム
- 移動ロボットの目標方向センサによるセンサベースト・ナビゲーション
- 2P1-F13 全方向移動型オドメータの開発
- 2P1-F01 2車輪型移動ロボットのメカ特性の把握
- 2A2-C02 コミュニティパートナーロボットに関する研究
- 2P1-C14 車輪駆動軸への予測制御の適用
- D303 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御(OS8 適応学習制御とその応用)