リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御
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概要
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- システム制御情報学会の論文
- 2006-01-15
著者
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佐藤 和也
佐賀大学理工学部
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佐藤 和也
佐賀大学 理工学部
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鶴田 和寛
九州産業大学工学部
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鶴田 和寛
九州産業大学
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西島 大輔
佐賀大学 大学院 工学研究科
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鶴田 和寛
九州産業大
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佐藤 和也
佐賀大学工学部
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佐藤 和也
佐賀大学 工学部
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