佐藤 和也 | 佐賀大学 工学部

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概要

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  佐賀大学 理工学部

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  佐賀大学理工学部

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  佐賀大学工学部

• 鶴田 和寛

  九州産業大学工学部

• 鶴田 和寛

  九州産業大学

• 鶴田 和寛

  九州産業大

• 泉 清高

  佐賀大学大学院 工学系研究科

• 佐藤 和也

  佐賀大学 理工学部 機械システム工学科

• 本田 英己

  (株)安川電機

• 本田 英己

  (株)安川電機開発研究所

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 早川 阿希

  佐賀大学 理工学部

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学 理工学部

• 永田 寅臣

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 向井 寛

  佐賀大学 大学院 工学研究科

• 西島 大輔

  佐賀大学 大学院 工学研究科

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科

• 泉 清高

  佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学

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著作論文

• 台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用
• 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御
• ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H_∞制御 : 実験による検証
• リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御
• ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御 : 入力部の非線形特性の補償について

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