0122 クーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度システム同定法(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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This paper proposes a highly accurate method of system identification for a ball-screw driven system with Coulomb friction as well as a stable disturbance such as a gravitational force applied to a work. System Identification was carried out using GA and Direct Search Method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
鶴田 和寛
九州産業大学工学部
-
鶴田 和寛
九州産業大学
-
藤本 孝
九州産業大学工学部
-
下田 智博
九産大院
-
鶴田 和寛
九産大
-
藤本 孝
九産大
-
藤本 孝
九州産業大学工学部機械工学科
-
藤本 孝
九州産業大
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