C302 搬送装置に搭載された可変構造物の振動を抑制するための位置決め指令の動的整形法(OS7 非線形制御理論とその応用1)
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概要
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This paper proposes the dynamic shaping method of positioning command for vibration suppression of a variable structure mounted on a moving carriage using the sliding mode control. The concepts are described and the results of numerical simulation have been illustrated to show the validity of this method
- 2011-06-28
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