431 ハイブリッド電磁石を用いた磁気浮上系のスライディングモード制御
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概要
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In the stability control of an electro-magnetic levitation system, a large amount of DC current passing through the electro-magnetic coil is required to hold an equilibrium state. Consequently, the changes in the system parameters are caused by the thermal resistance variation of the coil. For this reason, the only Electromagnet is not applicable to stabilize system through long duration. In the present study, hybrid Electromagnet has been tried to stabilize the system. It has been confirmed from the simulations and the experiments that the sliding mode servo control and hybrid Electromagnet provides robust performances.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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