710 有界外乱を受ける構造物のスライディングモード制御
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概要
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This paper deals with the algorithm of sliding mode control for the purpose of vibration control of a structure subjected to bounded external disturbances. The controlled object is a five-story structure. The first to fifth order natural-frequencies and modes of the structure are solved by the FEM vibration analysis, from which the reduced model of the controlled object is deduced based on the modal analysis. From the practical viewpoint, the number of sensors is assumed being less than the number of states, and a robust control law is designed for the structural vibration to guarantee robustness to disturbances of which upper bound is known. The validity of the control law is examined by numerical simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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