3920 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる駆動装置の速度制御(G10-4 制振,免振,振動低減(2),G10 機械力学・計測制御)
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概要
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This paper deals with a motion control problem of a uni-axial ball-screw slide system driven by an AC servomotor. The objective is to control the motion specified by the trapezoidal velocity profile, using the multi-segment sliding mode control method. The method that has been originally proposed by Shyu et al is modified and used in the present study to simplify the control law and to alleviate the chattering phenomenon. The validity of the control law is examined by the numerical simulations and the experiments.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
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