158 マルチセグメント・スライディングモード制御法による一軸スライドシステムの速度制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper deals with a motion control problem of a uniaxial ball-screw slide system driven by an AC servomotor. The objective is to control the motion specified by the trapezoidal velocity profile, using the multi segment sliding mode control method. The method that has been originally proposed by Shyu et. al is modified and used in the present study to simplify the control law and to alleviate the chattering phenomenon. The validity of the control law is examined by numerical simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
著者
関連論文
- スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御
- 0122 クーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度システム同定法(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 0123 マルチセグメント・スライディングモード法によるクーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度位置決め制御(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 3325 マルチセグメント・スライディングモード法によるクーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の位置決め制御(非線形制御理論とその応用(2))
- 324 慣性モーメントと粘性摩擦係数のオンライン同定方法の研究(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 速度予測方式を用いた高速・高精度位置決め応答
- 3920 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる駆動装置の速度制御(G10-4 制振,免振,振動低減(2),G10 機械力学・計測制御)
- 704 遺伝的アルゴリズム(GA)による : 軸スライドシステムの同定(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- 703 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる : 軸スライドシステムの運動制御(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- ボールネジ駆動型スライドシステムの同定
- 引張荷重を受ける傾斜き裂板の座屈特性 : 弾塑性解析および実験検証
- スライディングモード制御法による非線形磁気浮上系の安定化制御
- スライディングモード制御における切換超平面設計法の比較・検討
- H _∞制御理論に基づくロバスト極配置法を適用した骨組構造物の制振制御
- ファジイ推論による不規則離散点データから格子点データへの変換アルゴリズム
- ひずみゲージとカルマンフィルターによる骨組構造物の振動変位推定
- 門型骨組構造物のロバスト制振制御
- 回転アーム装置による振子の倒立制御
- 弾性構造物の低次元化モデル作成法と振動制御への応用
- 電磁ダンパによる片持はりの震動制御
- 431 ハイブリッド電磁石を用いた磁気浮上系のスライディングモード制御
- 707 外乱を受ける磁気浮上系のスライディングモード制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスII)
- 磁気浮上サーボ系のスライディングモード制御
- 301 エアジェット・パルスを利用したアクチュエータの動特性検定と制振制御への応用(G.S.3-1 機械力学・計測制御I)
- エア・アクチュエータによるフレーム構造物の制振制御
- 605 スライディングモード・オブザーバによる構造物の振動モード推定
- 636 スライディングモード補償機能を用いた振動抑制のための高速・高精度位置制御
- 714 スライディングモードコントローラによる非線形磁気浮上系の制御(G.S.機械力学・計測制御(磁気浮上),九州支部 第58期総会・講演会)
- 614 スライディングモード・オブザーバによる構造物の振動推定(G.S.機械力学・計測制御(振動・アクチュエータ),九州支部 第58期総会・講演会)
- 242 ON-OFF 型エアジェット噴射装置による構造物の低次振動モードの制振制御
- 158 マルチセグメント・スライディングモード制御法による一軸スライドシステムの速度制御
- 242 ON-OFF 型エアジェット噴射装置による構造物の低次振動モードの制振制御
- 158 マルチセグメント・スライディングモード制御法による一軸スライドシステムの速度制御
- 711 変位外乱を受ける磁気浮上系のスライディングモード制御
- 710 有界外乱を受ける構造物のスライディングモード制御
- エア・アクチュエータによる骨組構造物の振動制御
- 201 アクティブ振動制御系内のパワー流れの測定(セッション5 スマート構造システム(1))
- A01 圧電アクチュエータとD級増幅器を用いた片持ち梁のエネルギー回生振動制御実験(OS5 スマート構造システム)
- 126 アクチュエータとして圧電素子を用いたアクティブ振動制御系内のエネルギー測定
- 217 機能モデルによるスマート構造のエネルギー回生振動制御のシミュレーション
- 1322 機能モデルによる圧電素子のモデル化(J14-5 知的材料・構造システム(5) 圧電素子とその応用,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- A06 スライディングモードコントローラによる非線形磁気浮上系の制御実験(OS9-2 磁気軸受・磁気浮上I)
- 146 エアパルス・アクチュエータによる門型フレームの制振制御(一般構造物の制御II)(OS 一般構造物の制御)
- 509 有界外乱を受ける5層構造物のスライディングモード・出力フィードバック制御(OS.2-2)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- V形切欠きを有する丸棒試験片の応力集中係数の推定法に対するニューラルネットワークの応用
- ひずみゲージによる構造物の変位推定
- 引張荷重を受ける中央き裂板の振動特性 : 第1報,き裂長さの影響
- 引張荷重を受ける中央き裂板の座屈変形挙動
- 引張荷重を受ける中央き裂板の弾塑性座屈
- 引張荷重を受ける中央き裂板の弾性座屈
- 高速・高精度切削のための送りドライブ技術 (特集 工作機械用電気品特集)
- 612 圧電アクチュエータとD級増幅器による非コロケーション系のエネルギー回生振動制御(振動制御応用,OS-12 スマート構造システム,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- C302 搬送装置に搭載された可変構造物の振動を抑制するための位置決め指令の動的整形法(OS7 非線形制御理論とその応用1)
- 107 リレー形式非線形入力のみを用いるスライディングモード制御器と圧電アクチュエータによるセミアクティブ振動制御(振動制御応用,OS-12 スマート構造システム,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- B204 リレー形式非線形入力のみを用いるスライディングモード制御器と圧電アクチュエータによるエネルギー回生アクティブ振動制御(OS4 スマート構造システム1)