2P1-E04 モグラ型ロボットの掘削と移動機構

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概要

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• Tunnels are useful for the exploration in the earth, and the formation of a tunnel is an important function for rescue robots. A mole digs a tunnel easily. A mole type of robot is developed in this paper. The motion of the mole includes digging, moving, and pushing mechanisms. The developed mole robot has these mechanisms and forms the tunnel.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 牛見 宣博

  九産大

• 原田 秀彰

  九産大

• 北村 拓真

  九産大

• 徳永 良和

  九産大

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