2P1-F12 移動ロボットにおける故障認識とナビゲーション
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概要
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This paper describes trouble recognition and navigation of mobile robots. The distributed driving unit system of an omni-directional mobile robot is specially used for a navigation algorithm at trouble. The omni-directional mobile robot arrives at a target point even if its driving unit system has a breakdown. An experimental result shows effectiveness of proposed algorithm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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