羽田 靖史 | 筑波大
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概要
関連著者
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羽田 靖史
筑波大学工学研究科
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羽田 靖史
筑波大
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羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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油田 信一
筑波大学
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羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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羽田 靖史
情報通信研究機構
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油田 信一
筑波大学機能工学系
著作論文
- オドメトリと超音波センサと地図を用いた屋内移動車用ポジショニングシステム : 超音波センサシミュレータによる反射物体の識別(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-G01 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究 (7) : 廊下環境での連続一週間活動の結果と考察
- 1P1-B9 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(6) : 廊下環境での一週間にわたる走行実験(37. 車輪移動ロボット)
- 2P2-41-055 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究 (4) : 走行経路に依存しない推定自己位置情報修正システム