1A2-M13 モジュール構造型小型水中ロボットのための電源内蔵型ワイヤレススラスタモジュールの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this study, a compact and modular underwater robot is proposed. The robot is intended to be used by operators who have little to no background in robotics or machinery in general. By designing the robot in modules, the system can be changed its functionality easily depending on the purpose or objective of the user. These modules are battery operated isolated smart systems that use wireless communications. This enables the modules to be less susceptible to flooding especially in high pressure depths. This paper describes the development of the thruster module of the robot. A prototype and basic performance tests are presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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