今村 純 | 東北大

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概要

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• 東北大の論文著者

関連著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 小菅 一弘

  東北大

• 今村 純

  東北大

著作論文

• 1A1-I09 マニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第 8 報仮想非駆動関節を用いた双腕マニピュレータによる人間のような効率の良い物体のハンドリング
• 2P2-L9 マニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第5報 仮想非駆動関節を有する双腕マニピュレータによる内力を考慮した物体のハンドリング(54. 複数ロボットの協調)

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