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中井 健太郎 | 東北大
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小菅 一弘
東北大学
中井 健太郎
東北大
小菅 一弘
東北大
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
著作論文
2A1-1F-F4 人とロボットの協調における特異姿勢を考慮したマニピュレータの制御
2A1-K10 特異点を考慮した冗長マニピュレータの制御 : 第 2 報 Priority on Orientation Control と Priority on Position Control
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