曲率が弧長の区分2次関数となるG^3補間曲線
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
計算機援用の形状設計に有用な, 曲率が弧長の区分2次関数となる曲率微分連続な補間曲線の導き方について述べている. 弧長によってパラメトリック表現されるこの曲線は, 曲率がスパン内に変曲点を持たず比較的変化が少ないという好ましい性質を持っている. 汎用の数式処理システムを導入して与点通過と境界条件からなる非線形連立方程式を解いてこの曲線を導いている. 記号式も数値と同様に処理できるのでアルゴリズムを簡潔に記述することができるとともに種々の境界条件をデータとして与えることができる. また, 導出された曲線の各スパンをG^2連続な2クロソイド弧で局所的に近似する方法を示して従来曲線との整合性をとっている.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-03-15
著者
関連論文
- 評価の個人差に着目したアイデア分析に基づく創造的コラボレーション支援(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 評価の個人差に着目したアイデア分析に基づく創造的コラボレーション支援
- 非多様体サーフェスモデリングによるフィレット形状生成
- 立体表現・干渉における位相管理 : コホモロジー群の局所拡大による非多様体モデリング
- モーションキャプチャデータの可視化に関する一検討(セッション4:可視化)
- 5F-2 モーションデータの編集および補間(仮想現実,一般セッション,インタフェース)
- 5F-1 モーションキャプチャデータの可視化に関する一検討(仮想現実,一般セッション,インタフェース)
- 4F-2 入力点密度を考慮した手書き線図形の近似表現(CG一般,一般セッション,インタフェース)
- D-11-7 モーションキャプチャデータの可視化に関する一手法(D-11.画像工学,一般セッション)
- 曲面稜線による美的意匠曲面の解析
- 曲面稜線による意匠曲面の解析
- 拘束指定によるフィーチャモデリング(第1報) -設計者の意図に基づくパラメトリック設計-
- 曲面稜線による意匠曲面の特徴解析と評価
- 曲面稜線による意匠曲面の特徴解析
- 曲率連続な双クロソイド/第2クロソイドスプライン補間曲線
- 曲率が弧長の区分2次関数となるG^3補間曲線
- 曲率が弧長の区分0〜2次関数となる複合補間曲線の統一的設計法
- 傾斜スプラインモデルを用いた曲率変化の滑らかな曲線の構成法
- 曲面稜線による美的意匠曲面の解析
- 数式処理システムによるクロソイドスプライン補間曲線
- 曲率変化の滑らかな曲線の構成法 : 通過点での曲率を指定した曲線の生成法
- 曲率変化の滑らかな曲線の構成法 : 曲率パターンのBezier表現と曲線生成
- 2314 コンプライアントメカニズムの2段階最適設計法におけるレベルセット法に基づく初期形状作成の自動化(OS7-1 システム最適化)
- 位置決め作業支援のために強化学習を用いた可変ダンピング制御
- 3E3-01 強化学習を用いた人間 : 機械系の操作特性調整の実験的考察(OS パワーアシスト)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- 1P1-N-058 連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 215 ウェアラブルな肩関節機構のよりコンパクトな設計に関する研究(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 縮閉線に基づく曲率変化の滑らかな曲線の構成法 : 傾斜スプラインによる評価
- 曲面稜線による自由曲面形状の解析 : 映像稜線の導入とその性質
- 3109 偏微分方程式を用いた点群からの曲面生成(OS19 形状モデリングと産業応用(I)リバースエンジニアリング,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 曲率変化を基にした初期段階の意匠設計(第2報) : カーブ定規による曲面生成
- 測定点列の曲率変化に基づくセグメント化
- (5) スタイリングCADシステムの開発 : 技術賞
- 特徴保存を考慮したメッシュデータの平滑化手法
- 概念設計支援のための機能構造とレイアウトの同時最適化
- 機能要件と空間制約に基づく概念設計法
- 自由曲面生成技術の変遷(デジタルスタイルデザイン)
- 3208 波動解を用いた曲面パッチ生成手法(OS4-3 デジタルエンジニアリング-3)意匠曲線・曲面)
- 拘束指定に基づく複合フィーチャモデリング
- 曲線曲面の入門(はじめての精密工学)
- 4階差分商を用いたメッシュデータの平滑化(第2報) : 欠落のあるメッシュとC^1連続への対応
- 拘束指定によるフィーチャモデリング(第7報) : 複合フィーチャへの属性の登録と利用法
- 点, 曲線指示に対する補正関数を用いた自由曲面形状の変形
- 曲面変形操作のための触覚ナビゲーション(第2報):触覚による形状知覚
- 4階差分商を用いたメッシュデータの平滑化(第3報):C^1連続の拘束への対応
- 曲率変化変化を基にした初期段階の意匠設計(第1報):曲率変化のパタン化とスムージング
- 分離面を用いた干渉計算による関節型ロボットの経路計画(第3報):2段階離散空間に対する経路探索
- 拘束指定によるフィーチャモデリング(第6報):複合フィーチャ情報の共有利用
- 設計意図実現のための位相・幾何拘束指定によるフィーチャモデリング(第2報):変更寸法の選択と寸法値の決定法
- 面隣接情報を基本要素とする形状モデル : 複合面同士の干渉
- 面隣接情報を基本要素とする形状モデル : 複合面による形状特徴の導入
- 面隣接情報を基本要素とする形状モデル : オブジェクト指向による基本変形操作の実現
- 4階差分商を用いたメッシュデータの平滑化
- 4階差分商を用いたメッシュデータの平滑化と曲面式の作成
- 面名を用いた位相優先法による頑強な立体干渉計算(第5報) -数値誤差に対する整合化処理-
- 曲面立体に対する頑強な干渉計算 : 接触点の算出と交線グラフの作成
- 面, 稜線, 頂点の凹凸特性に基づいたフィーチャ認識(第3報) -機械加工工程設計への応用-
- 面名を用いた記号処理による多面体の頑強な干渉計算(第2報) : 立体集合演算における位相構造の作成
- 面名を用いた位相優先法による頑強な立体干渉計算(第4報)-曲面立体に対する交線グラフの作成法-
- 面名を用いた位相優先法による頑強な立体干渉計算(第3報)-面・稜線一致処理と非多様体表現-
- 面名を用いた記号処理による多面体の頑強な干渉計算(第1報) : 交点シンボルとそのクラスタ化による交線ループの作成
- 面名を用いた位相優先法による頑強な立体干渉計算(第2報) -記号処理による立体位相構造の作成-
- 面名を用いた位相優先法による頑強な立体干渉計算
- 面ベース表現に基づくフィーチャ操作の履歴管理
- 曲面立体干渉演算における頑強な位相構造決定法
- フィーチャモデリングのためのシステム構成の検討
- 高速・高精度金型加工CAM(第2報) -直線補間工具経路仕様-
- 高速・高精度金型加工CAM(第1報) -オフセット面交線計算による曲線補間CAM-
- 曲率変化の滑らかな曲線の構成法 : 曲率パターンを指定した曲線の生成
- 縮閉線を用いた曲率変化の滑らかな曲線の構成法とその評価 : 曲率変化の制御と生成曲線の評価
- はすば歯車成形金型の成形研削(第1報) -研削ホイールの輪郭計算-
- 非多様体シェル演算による統一的形状モデリング(第1報) : 非多様体シェル演算とその直接取消操作
- 稜線指定によるコーナフィレットの一括生成と修正(第1報) : 面取り操作に基づく位相決定
- 位相, 幾何拘束によるパラメトリック設計
- 拘束指定によるフィーチャモデリング(第4報) : 寸法変更に伴うフィーチャタイプと幾何拘束の整合性管理
- 拘束指定によるフィーチャモデリング(第3報)-寸法拘束指定の拡張とその変更法-
- 拘束指定によるフィーチャモデリング(第2報) -寸法変更による位相修正法-
- フィーチャに基づいた設計要件の管理法(第2報) -パラメトリックモデルを用いたフィーチャ管理システム-
- 放電加工によるプレス金型の同時仕上げ加工の研究
- 位相拘束に基づく頑強な立体干渉計算
- 面名を用いた位相優先法による頑強な立体干渉計算(第7報) : 位相拘束に対する誤差の影響
- 面名を用いた位相優先法による頑強な立体干歩計算(第6報)-一致関係情報を用いた位相決定法-
- 面間の差分関数を用いた曲面交差パターン認識
- 幾何学的交線追跡法による高品質曲面交線計算
- 意匠形状のためのパラメトリック設計手法
- 横断微分ベクトルを境界条件としたカーディナルスプラインによる補正曲面
- 拘束指定によるフィーチャモデリング(第5報) : 複合フィーチャへの拡張とJavaによるインターフェースの構築
- 感度解析と経験則による鉄道客車の満足設計
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 1206 コンプライアントメカニズムを用いたサスペンション設計法の検討
- 曲面変形操作のための触覚ナビゲーション
- トリム曲面に対する曲面変形処理
- 1A1-J05 ロボット動作模倣による自閉児のコミュニケーション能力の獲得
- 意匠設計CADシステム : 美しい曲面を求めて
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
- 2215 メッシュデータに対する高品質細分割曲面の当てはめ(OS4-2 自由曲面モデリング,OS4 デジタルエンジニアリング)
- 3108 アイデア発想支援のための設計者の個人差分析(OS11-2 設計プロセスのモデリングとマネジメントII,OS11 設計プロセスのモデリングとマネジメント)
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法