1A1-J05 ロボット動作模倣による自閉児のコミュニケーション能力の獲得
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概要
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This research focuses on development of an assistive robot for children with autism in order to enhance their primal imitation skills through child-robot interactions. Research objective is encouraging autistic children who engage in physical exercise through imitation-based robotic system. In this context, a robot teaches how to imitate basic exercise patterns to the children while observing the robot motions. To accomplish above task, the robot has to evaluate performance of child during the teaching phase. Hence, we propose a Mixture Gaussian based clustering framework to discover where the child makes mistakes during the imitation of exercises patterns.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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