2A1-H09 移動マニピュレーションロボットにおける自律性の安全動作を含むGUIを用いた簡易指示・認識システム(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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In this paper, we propose a minimally invasive system in which users can instruct robots to operate variable structure intuitively with three-dimensional recognition including safe operation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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