金宮 好和 | 武蔵工大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
金宮 好和
武蔵工大
-
佐藤 大祐
武蔵工大
-
金宮 好和
都市大
-
永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
宮坂 崇
武蔵工大
-
永田 和之
産総研
-
丸山 健一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
丸山 健一
産業技術総合研究所
-
河井 良浩
産業技術総合研究所
著作論文
- 20221 日常生活環境における物体ハンドリング指示システム(ロボット(2),一般講演)
- 2A1-D09 不整地における大型ロボットのバランス制御(ヒューマノイド)
- 2P1-I02 3M Conceptに基づいたホームロボットのためのGUIの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-H16 SC擬似逆行列による柔軟ベース上冗長マニピュレータのトルク制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-E16 Linuxにおけるリアルタイムプリエンプションパッチに基づいたロボットのリアルタイム制御(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-B02 仮想歩行モデルを用いた二次元平面上での人型ロボットの歩行生成(受動歩行ロボット)
- 2A2-A23 日常生活環境下での指示物体の把持計画