原 直行 | 武蔵工大

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概要

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• 武蔵工大の論文著者

関連著者

• 金宮 好和

  武蔵工大

• 佐藤 大祐

  武蔵工大

• 原 直行

  武蔵工大

• 金宮 好和

  都市大

著作論文

• 2A1-H16 SC擬似逆行列による柔軟ベース上冗長マニピュレータのトルク制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)

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