金宮 好和 | 都市大
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概要
関連著者
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佐藤 大祐
武蔵工大
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武蔵工大
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原田 譲
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高橋 準
都市大
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半田 陽一
都市大
著作論文
- 2A1-D09 不整地における大型ロボットのバランス制御(ヒューマノイド)
- 2P1-I02 3M Conceptに基づいたホームロボットのためのGUIの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-H16 SC擬似逆行列による柔軟ベース上冗長マニピュレータのトルク制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-E16 Linuxにおけるリアルタイムプリエンプションパッチに基づいたロボットのリアルタイム制御(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-B02 仮想歩行モデルを用いた二次元平面上での人型ロボットの歩行生成(受動歩行ロボット)
- 2P1-A18 プロセッサアフィニティを考慮したRealtime Linuxによるロボットの実時間制御
- 2A2-F10 扁平足を有した歩行モデルのリミットサイクル規範三次元歩行制御法の構築
- 2A1-A15 Natural Motionを用いた軌道追従制御の有用性