2P1-I02 3M Conceptに基づいたホームロボットのためのGUIの開発(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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Recently, the practical use of a home robot that can accomplish various tasks in a house is expected. Most of the home robots that have been put to practical use so far perform just a simple task, or are used just as communication tools. We are developing a multifunctional home robot based on the 3M concept (Multitask, Modularization, Minimalization), targeting mainly single company employee type households. A GUI is required to facilitate input of a priori information, e. g. furniture location and desired paths by the user. We propose a GUI which is interactive, intuitive and easy to operate.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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