生産システムにおける人間ロボット協調系の構築
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概要
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In the industrialized nations, higher wages for workers, a declining number of skilled workers, and other issues have led to a need for the establishment of new high-efficiency and high-reliability production systems capable of maintaining high international competitiveness. This research analyzes the problems in existing cell production systems, defines functions required of more efficient cell production systems, and proposes a production system with the operation support of a robot. The proposed production system has been installed in cable harness assembly. The implementation has resulted in an increase of productivity and a decrease of assembly error ratio.
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