自動化機器の歴史を残す(生産自動化専門委員会, <特集>専門委員会・分科会研究レビュー)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 公益社団法人精密工学会の論文
• 2005-10-05

著者

• 近藤 一彦

  (株)ニコン

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 本田 智

  首都大学東京

関連論文

• 四足歩行ロボットの最短時間制御(機械力学,計測,自動制御)
• サンプリング実時間Q-MDP法 : 不完全な観測に基づき実時間行動する自律サッカーロボットへの適用
• 自動組立システムの動向(組立システムの現状と将来)
• 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム
• 自動化機器の歴史を残す(生産自動化専門委員会, 専門委員会・分科会研究レビュー)
• 自動化機器の歴史を残す
• 投影点観測による複数光線の照射方向推定方法
• サービスづくりのための対象表現手法
• Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
• 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
• 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
• 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
• リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
• 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
• 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
• 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
• 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
• マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• 受給者視点によるサービスの提供プロセスの構造解析手法(第18回設計工学・システム部門講演会)
• サービスCADシステムの対象記述能力の検証 : Service Explorerを例として
• サービス工学の提案 : 第3報,サービス活動の導入による機能・属性表現の統合(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 3101 Service Explorer : サービス工学に基づく統合設計支援システム(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学-II)設計問題)
• 3109 複数のサービス表現モデルにおける情報の統合(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 3111 サービス設計支援のためのサービス類似性可視化ツール(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 3112 モノとコトの統合設計のためのサービス行為の定式化(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 2302 サービスモデルにおける知識表現形式の拡張(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 2301 顧客とサービスとの相互作用の表現手法(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 1308 プロスペクト理論に基づいた受給者視点のサービス評価(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学I:ビジネスと価値,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 217 サービス設計支援システムService Explorer Ξ(Xi)の開発(設計マネジメント〔II〕)
• 216 サービセット概念を用いたサービスの論理モデルの構築(設計マネジメント〔II〕)
• 213 価値/コストバランスモデルに基づくサービス設計解評価(設計マネジメント〔I〕)
• 212 場面遷移ネットを用いたサービス評価シミュレータ(設計マネジメント〔I〕)
• Introducing Petri Nets Method to Service Engineering
• 場面遷移ネットGUI シミュレータによる マルチエージェントサービスフローシミュレーション
• サービス工学におけるオントロジー中心設計の展開(サービスイノベーションとAIその2)
• 1108 サービス受給品質に基づく顧客価値モデル(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
• 3102 サービス設計のための矛盾解決支援法(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学-II)設計問題)
• 1107 受給者視点のサービス評価における価値の種類と構造(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
• 場面遷移ネットを用いたサービス工学に関する研究
• ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
• リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動
• パーティクルフィルタとQ-MDP法による状態推定の不確かさを考慮した自律ロボットの実時間行動決定
• ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮
• 樹木画像を入力とする3次元樹木形状のフラクタルモデルの自動推定方法
• パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法
• 生産自動化の現状(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
• QRコードを用いたロボットの物体操作作業
• 集積型マイクロ干渉計と走査型電子顕微鏡を用いた微小線幅の精密測定
• ロボット工学の目指すべき方向は?
• 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
• 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
• 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
• 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
• 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析
• サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計
• 車輪形移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
• 異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
• 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
• 繰返し学習によるAGVのセミガイド式走行(機械力学,計測,自動制御)
• 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
• 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案(機械力学,計測,自動制御)
• 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法
• 最大曲率,最大曲率変化率,曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法(機械力学,計測,自動制御)
• 2B3-4 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計(2B3 GA・GP)
• 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
• グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
• 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
• 躍度最小モデルを用いた動作予測に基づく人間-ロボット協調作業(機械力学,計測,自動制御)
• 波動CPGモデルを用いた多脚歩行ロボットの歩容生成と移動速度制御
• グラフ上の波動による歩行パターンの生成に関する研究
• 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : CPGモデルの構築とハードウエアの開発
• 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性に関する研究 : 消費エネルギーバランスに着目した耐故障性アルゴリズム
• 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
• 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
• 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得
• コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム
• 未知環境における移動ロボット群の経路学習
• 人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム(機械力学,計測,自動制御)
• 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
• 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
• ロボット言語の現状と動向
• ロボット言語のリアルタイム機能
• 産業用ロボット言語におけるデ-タ構造
• 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのベジェ曲線による経路計画(機械力学,計測,自動制御)
• 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのTwo-Chain, Single-Generator Chained Formへの変換とその操舵(機械力学,計測,自動制御)
• 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの経路追従フィードバック制御法
• 複数車両型移動ロボットから構成される隊列の経路追従フィードバック制御法(機械力学,計測,自動制御)
• 単機能モジュール群ロボットシステム (特集 モジュラーロボット)
• 樹木画像を入力とする3次元樹木形状のフラクタルモデルの自動推定方法についての評価
• 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
• AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
• AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法
• 単機能モジュール群ロボットシステム
• サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御
• AGV行動則と経路ネットワークの統合設計
• 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
• 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法
• 自動化機器の歴史を残す(生産自動化専門委員会, 専門委員会・分科会研究レビュー)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク