平林 友一 | セイコーエプソン(株)
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概要
関連著者
著作論文
- 減速機構をもつロボットアームのインクリメンタルエンコーダを用いた絶対位置検出方法
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第6報,制御アーム-車輪型モデルの形状が未知の曲面上の走行
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第5報, 制御アーム-車輪型モデルによる高速度走行のための慣性力補償
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第4報, 制御アーム-脚型モデルの姿勢変化と跳躍移動
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 制御アーム-車輪型モデルの姿勢安定化の力学的解析
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 脚一脚型モデルの移動動作と制御
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 制御アーム-車輪型モデルの姿勢安定化および走行制御