2自由度鉗子ロボットにおけるモーションキャンセリングを伴うバイラテラル制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-11-22
著者
-
森川 康英
慶應義塾大学医学部
-
大西 公平
慶應義塾大学
-
小澤 壯治
東海大学消化器外科
-
小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
-
小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
-
小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
-
森川 康夫
慶應義塾大学小児外科
-
小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
-
野崎 貴裕
慶應義塾大学
-
森川 康英
慶應義塾大学医学部小児外科
-
森川 康英
慶応義塾大学 外科
-
小澤 壮治
慶應義塾大学外科
-
小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
-
中島 悠
慶應義塾大学
-
野崎 貴裕
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
森川 康英
慶応大 医
-
森川 康英
国際医療福祉大学病院小児外科
-
小澤 壯治
東海大学 医学部
-
森川 康英
国際医療福祉大学
関連論文
- 53.腫瘍性病変との鑑別が困難であった乳児炎症性肝腫瘤の1例(一般演題,第44回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- 微細手術のための環境との干渉状態を考慮したバイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- 6.アラジール症候群に合併した肝門部胆管無形成(o)胆道閉鎖症の1例(一般演題,第36回日本胆道閉鎖症研究会)
- 4.膵管を介して遠位側と交通した十二指腸閉鎖症と鎖肛を合併した食道閉鎖症(C型)の1例(一般演題,第44回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- 38.一卵性双生児の兄のみに発症した胆道閉鎖症の1例 : 胆道閉鎖症の成因に関して(第35回日本胆道閉鎖症研究会)
- S1-3.高位鎖肛に対するvideo-assisted anorectoplasty(VAARP)法の長期成績(シンポジウム1「排便機能の評価方法・検査方法の開発」,術後評価からみた高位鎖肛各術式の功罪,第25回日本小児外科学会秋季シンポジウム)
- 座長のまとめ
- S5-08 終末的腸管不全治療としての小腸移植 : ヒルシュスプルング病類縁疾患に対する生体部分小腸移植の経験から(シンポジウム5 腸管不全治療の現況と課題,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
- 21.ヒルシュスプルング病に対する幹細胞移植治療の可能性に関する研究(一般演題,第39回日本小児消化管機能研究会)
- 22.ヒルシュスプルング病の神経堤幹細胞移植治療に必要とされるニッチ因子の研究(一般演題,第39回日本小児消化管機能研究会)
- 30. ヒルシュスプルング病術後の排便機能評価におけるevoked HAPCの意義(一般演題,第38回日本小児消化管機能研究会)
- P-23 小児生体部分肝移植術後門脈狭窄に対する,interventional radiologyの有用性と問題点(示説6 移植1,第43回 日本小児外科学会総会)
- PP980 劇症肝炎症例における肝移植適応の評価
- PP-162 肝移植術後ウイルス感染症(CMV, EBV)の早期診断における定量的PCR法の有用性 : Antigenemia法, ISH法と比較して
- SP7-5 生体部分肝移植の現状とABO血液型不適合移植における新しい試み
- 564 生体部分肝移植18例の経験と術前・術後管理の工夫
- P-705 生体部分肝移植における移植肝血流の臨床的意義
- 急性肝不全に対する生体部分肝移植術 : 成人例を中心とした当院26例の検討
- SY-1-7 生体肝移植におけるHAT対策 : 診断,治療,吻合法における工夫(シンポジウム1 生体肝移植における脈管再建部の合併症 : 対策と治療,第63回日本消化器外科学会総会)
- P-1-312 当科における成人生体肝移植術後胆管狭窄の現状と対策(肝 移植2,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- SF-080-4 生体肝移植の術後早期におけるサンディミュン4時間静注法の意義(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 遠隔共同手術の実用化に向けた問題点
- 遠隔共同手術による腹腔鏡下胆嚢摘出術
- SF-055-1 ラット劇症肝不全モデルに対する抗High mobility group box-1抗体投与の予後改善効果(肝(基礎研究1),サージカルフォーラム,第109回日本外科学会定期学術集会)
- O-2-169 ブタ劇症肝不全モデルにおける血清中HMGB1動態の検討(肝 研究1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-171-1 ブタ劇症肝不全モデルにおける血清中HMGB1動態の検討(第108回日本外科学会定期学術集会)
- O-2-251 内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いた臓器損傷限界値の測定(胃 手術手技2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-186-2 世界初の内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いたラット諸臓器の弾性測定(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 23. 生体部分肝移植術後に慢性ITPを併発した1例(一般演題,第20回日本小児脾臓研究会)
- SF-056-1 ABO不適合肝移植後における血液型抗原に対する免疫寛容(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 10.胆道閉鎖症における肝外胆管周囲細胞におけるpodoplanin発現(第35回日本胆道閉鎖症研究会)
- P-18 嚢胞性リンパ管腫に対するOK-432局注療法のメカニズム(示説 リンパ管腫・その他)
- 16.肝前性門脈圧亢進症の1例(第15回日本小児脾臓研究会)
- 10.小動物を用いたフォーストランスヂューサーによる小腸運動の検討 : 第I報(第32回日本小児消化管機能研究会)
- 14.経時的に消化管機能を測定しているヒルシュシュプルング病類縁疾患の1男児例 : 第5報(第31回日本小児消化管機能研究会)
- 12. Aberrant artery を伴う CCAM 2 症例の検討(第 12 回日本小児呼吸器外科研究会)
- 生体肝移植術後サイトメガロウイルス, EB ウイルス感染症の早期診断における Real-time PCR 法の有用性の検討
- P-120 ナイトロフェン投与ラット胎仔における BMP-4 発現の検討
- P-85 フォーストランスデューサーによる小腸運動測定モデルの確立
- P-27 RLGS 法を用いた CCAM の epigenetic な異常に関する検討
- A-17 腸管運動異常モデルにおける Cajal 細胞並びに下流シグナル伝達機構に関する検討
- 13. 腹腔鏡併用ヒルシュスプルング病根治術術後の排便機能について(第 5 回日本小児内視鏡手術研究会)
- 32. 術前診断に難渋した小腸 hemangiomatosis による全周性腫瘤の 1 例(第 36 回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- 4. 生体部分肝移植後の成長発育について(Session 3. 移植肝はどこまで代謝を改善できるか?, 小児外科と代謝・栄養, 第 17 回 日本小児外科学会秋季シンポジウム)
- 3. 生体部分肝移植後, 術後 2 年より血小板減少を呈した 1 例(第 14 回日本小児脾臓研究会)
- 4. 結核性胸骨骨髄炎による前胸部腫瘤の 1 例(第 35 回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- 1. 出生前よりフォローアップされ生後 14 日にて根治術を施行した下咽頭梨状窩瘻の 1 例(第 35 回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- B-25 腹腔鏡併用ヒルシュスプルング病根治手術の手術侵襲および術後排便機能について
- D-5 胎児診断された心嚢液貯留を合併した Central tendom 欠損横隔膜ヘルニアの 1 例
- W-9 当院における劇症肝不全に対する治療戦略
- W-5 内視鏡手術におけるロボット技術と一体型マスター・スレーブ・マニピュレーターの開発
- 7. 全結腸型ヒルシュスプルング病に対する腹腔鏡下手術(第 4 回日本小児内視鏡手術研究会)
- PP367 生体部分肝移植における門注療法の有用性について
- SFV5a-2 小児鼠径ヘルニアにおける対側PPVに対するアプローチ(腹腔鏡下対側PPV検索と腹腔鏡下PPV閉鎖術)
- SF36-3 進行・再発横紋筋肉腫に対する超大量化学療法の役割と問題点
- 21. 侵襲および結腸運動 (HAPC) から見た腹腔鏡併用ヒルシュスプルング病根治手術 (prolapsing technique) の評価(Hirschsprung 病, 類縁疾患の治療 : 新たな展開と工夫, 第 16 回日本小児外科学会秋季シンポジウム : Hirschsprung 病ならびに類縁疾患の基礎と臨床)
- 13. 消化管内圧法による小腸, 結腸運動の機能評価(Hirschsprung 病, 類縁疾患の消化管機能検査法と病理組織, 第 16 回日本小児外科学会秋季シンポジウム : Hirschsprung 病ならびに類縁疾患の基礎と臨床)
- 4. 小児生体部分肝移植前後の代謝, 栄養管理(第 29 回日本小児外科代謝研究会)
- 19. 人工筋肉を用いた排便ペースメーカー開発に関する研究(第 30 回日本小児消化管機能研究会)
- E134 消化管運動異常と出血性十二指腸潰瘍により失った腹壁破裂の一例
- C85 ヘパリン療法が著効した小児難治性潰瘍性大腸炎の 1 例
- BV21 腹腔鏡併用ヒルシュスプルング病根治手術 : prolapsing technique による extra-anal mucosectomy
- MS-IV-9 腹腔鏡併用根治手術によるヒルシュスプルング病治療の変革
- MS-II-3 移植肝および末梢血中のリンパ球サブセット解析による急性拒絶反応の早期診断
- MS-II-2 当院における小児生体部分肝移植の現況
- S1-4. 排便における下部消化管ならびに括約筋の協調運動とその制御機構 : 基礎的並びに臨床的検討
- 26. 先天性門脈閉鎖症の 1 例(第 13 回日本小児脾臓研究会)
- WS4-4 中間位, 高位鎖肛に対する新しい治療戦略 : video assisted anorectoplasty(VAARP)
- 8. 内視鏡的診断が困難であった Tracheal Agenesis の 1 例(第 26 回日本小児内視鏡研究会)
- S-015 ヒルシュスプルング病類縁疾患に対する生体部分小腸移植2例の経験(シンポジウム3 新しい治療法の開発と臨床応用への道,Better Life for Sick Children, Better Future for Pediatric Surgery,第45回日本小児外科学会学術集会)
- PD-024 ヒルシュスプルング病類縁疾患に対する生体部分小腸移植の経験(小腸移植, 第44回日本小児外科学会学術集会)
- O-2-222 成人生体肝移植における代謝拮抗剤の有用性について,特にミゾリビンについての検討(肝 移植2,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- DP-168-8 ドナー要因による生体肝移植中止例から学ぶドナー術前検査の限界と対策(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 右葉グラフトを用いた生体肝移植における副肝静脈再建の適応の見直し
- 生体部分肝移植患者における術中・術後の肝循環動態の検討
- Pan-caspase inhibitor, Z-VAD-fmk による胃粘膜保護作用
- 上部消化管潰瘍の穿孔機序および術後合併症における Candida 感染の重要性(第105回日本外科学会定期学術集会)
- DP-167-4 当院での生体部分肝移植術後の肝動脈血栓症の検討(第108回日本外科学会定期学術集会)
- DP-040-6 成人生体部分肝移植後の長期経過におけるQOLと問題点(第107回日本外科学会定期学術集会)
- SF-059-4 血液型不適合, リンパ球クロスマッチ陽性ドナーからの生体肝移植における治療戦略 : 門注療法とリツキシマブの有用性について(第107回日本外科会定期学術集会)
- 慶應義塾大学病院乳児室における病原大腸菌O-25保菌患者の動向
- 5. 小児特発性慢性便秘に対するevoked-HAPC測定の有用性について(一般演題,第38回日本小児消化管機能研究会)
- 13. 脾静脈副腎静脈シャント術を施行した肝前性門脈閉塞症の1例(一般演題,第22回日本小児脾臓研究会)
- 57. 小児小腸腫瘍の2例(第43回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- P-207 小児がん細胞株におけるCD133の発現解析及び抗癌剤感受性評価(ポスター 悪性腫瘍4,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
- S8-02 ヒト腸管を用いた腸管神経再生治療に関する研究(シンポジウム8 小児外科領域における先進的治療の現況,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
- S7-02 気管無形成の2例(シンポジウム7 小児の気道再建術における基礎と臨床,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
- 29.治療に難渋した気管無形成の1例(一般演題,第19回日本小児呼吸器外科研究会)
- S-011 ヒルシュスプルング病に対する神経堤幹細胞移植治療の可能性に関する研究(シンポジウム2 再生医療の進歩,Better Life for Sick Children, Better Future for Pediatric Surgery,第45回日本小児外科学会学術集会)
- 微細手術における対象物判別のための可変インピーダンス型バイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- 脳神経外科血管手術への手術用ロボットの応用 : 基礎的検討 : 第2報
- 脳神経外科血管手術への手術用ロボットの応用 : 基礎的検討
- 第3回教育セミナー開催にあたって
- P-141 胆道閉鎖症との鑑別が必要な胆汁鬱滞性黄疸をきたす乳児下垂体機能低下症(ポスター 胆道閉塞症1,Better Life for Sick Children, Better Future for Pediatric Surgery,第45回日本小児外科学会学術集会)
- B-067 Hypoganglionosisに対する外科治療(一般演題 結腸・ヒルシュスプルング病,Better Life for Sick Children, Better Future for Pediatric Surgery,第45回日本小児外科学会学術集会)
- B-010 会陰肛門周囲原発横紋筋肉腫に対する機能温存を追求した治療戦略(一般演題 腫瘍2,Better Life for Sick Children, Better Future for Pediatric Surgery,第45回日本小児外科学会学術集会)
- R-004 超低出生体重児腸穿孔における外科治療(要望演題1 低出生体重児の外科,Better Life for Sick Children, Better Future for Pediatric Surgery,第45回日本小児外科学会学術集会)
- 52. 診断に苦慮した右遊離卵巣嚢腫の1例(一般演題,第42回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- 58.完全切除が可能であった肝原発rhabdoid腫瘍の1例(一般演題,第41回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- P-250A 小児生体部分肝移植術後門脈狭窄に対する,経皮経肝的血管形成術の有用性と問題点(画像2, 第44回日本小児外科学会学術集会)