弓場井 一裕 | 三重大

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概要

• 同名の論文著者
• 三重大の論文著者

関連著者

• 弓場井 一裕

  三重大

• 鈴木 達也

  名古屋大 大学院

• 大熊 繁

  名古屋大学

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院工学研究科

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院

• 弓場井 一裕

  名古屋大学

• 鈴木 達也

  名古屋大学

• 弓場井 一裕

  三重大学

• 平井 淳之

  三重大学大学院工学研究科

• 平井 淳之

  三重大

• 富塚 誠義

  カリフォルニア大学バークレー校

• 中村 久栄

  (株)トーエネック

• 大熊 繁

  名古屋大大学院

• 板橋 界児

  名古屋大学大学院工学研究科

• 中村 久栄

  名古屋大

• 申 正鎬

  仁荷工業専門大学

• 鈴木 達也

  名大院

• 大熊 繁

  名大院

• 堀 孝正

  三重大学工学部

• 富塚 誠義

  Univ. California Ca

• 宇賀 雄次

  名古屋大学大学院工学研究科

• 堀 孝正

  三重大学 工学部

• 鈴木 達也

  名古屋大

• 松本 和則

  東芝

• 富塚 誠義

  カリフォルニア大

• 泉川 悠

  三重大

• 弓場井 一裕

  名大院

• 大道 俊彦

  (株) 光洋精工

• 堀 孝正

  愛知工科大学

• 大熊 繁

  名古屋大

• 堀 孝正

  三重大

• 川北 将大

  三重大

• 荻田 拓

  三重大

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著作論文

• 2P2-G2 制御器と故障検出器の同時設計とその電動機駆動系への適用(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
• センサ故障を考慮したフレキシブルアームロボットの振動抑制制御
• 2P2-55-076 2 自由度制御系の構造に基づいた結合化設計の手法
• スケジュールドH_∞制御を用いた電動パワーステアリング駆動系の設計手法
• スケジュールドH_∞制御を用いたDDロボットの軌道制御 -実機による検証-
• 2自由度制御と学習制御を組み合わせた高精度力制御の実現
• 1A1-L11 構造可変型ロボットの固着故障に対する耐故障制御系の構築(動作計画と制御の新展開)
• 1A1-L04 構造可変型ロボットに対するマルチレートサンプリング制御(動作計画と制御の新展開)

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