泉川 悠 | 三重大

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概要

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関連著者

• 弓場井 一裕

  三重大学

• 泉川 悠

  三重大

• 平井 淳之

  三重大学

• 泉川 悠

  三重大学

• 堀 孝正

  三重大学工学部

• 弓場井 一裕

  三重大

• 堀 孝正

  三重大学 工学部

• 堀 孝正

  愛知工科大学

• 堀 孝正

  三重大

著作論文

• センサ故障を考慮したフレキシブルアームロボットの振動抑制制御
• 適応型センサ信号推定オブザーバによるセンサ故障に耐性を持つフレキシブルアームの位置制御系の実現
• 反力推定オブザーバを用いたセンサ故障に対して耐性を持つフレキシブルアームの位置制御系の実現

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