駒田 諭 | 三重大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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駒田 諭
三重大学大学院工学研究科
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駒田 諭
三重大学
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平井 淳之
三重大学大学院工学研究科
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灰屋 和勇
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村上 洋輔
三重大学大学院工学研究科
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橋本 陽介
三重大学大学院工学研究科
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木下 弘輔
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村上 洋輔
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久田 高資
(株)セガ
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三宅 圭二
三重大学大学院
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藤井 厚志
三重大学
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蛭川 達彦
三重大学
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黒田 朋伸
三重大学大学院工学研究科
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鈴木 克哉
三重大学
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臼井 伸充
三重大学
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杉野 貴基
三重大学
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山口 敦由
三重大学
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奥村 文博
三重大学大学院工学研究科
著作論文
- 簡易なオンラインキャリブレーションを付加した画像特徴量推定によるビジュアルサーボの実機実装
- 腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御
- 腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御
- オンラインキャリブレーションを付加したステレオビジュアルサーボによる三次元追従制御
- 「生体筋骨格型ロボット」特集について
- 転がり接触を伴う対象物の操りのための短時間指先力決定
- 機能別実効筋理論を用いた動的運動中における筋活動制御手法の提案と筋力トレーニングへの応用
- 腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御
- 下肢運動療法支援バイオフィードバックマニピュレータの開発
- 拮抗筋張力推定のための筋骨格粘弾性モデルを用いた筋張力推定手法
- 非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の学習による制御
- 機能別実効筋理論を用いた筋張力推定手法
- 多指ロボットハンドのための force closure と最大最小指先力を満足する多面体上の指先配置範囲決定
- 画像特徴量を用いた移動ロボットの誘導に関する研究
- ヒステリシス特性を持つ非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の位置・剛性同時制御
- 画像特徴量に基づくカメラ搭載型非ホロノミック移動ロボットの誘導
- 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用
- 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用
- 関節粘弾性と肢の3対6筋モデルを用いた筋張力推定法
- 屋内用自律移動ロボットのためのライン特徴量の限定・修正を利用したEKF-SLAM
- 多角形対象物に対する最大静止摩擦係数が最小となる指先配置決定法
- 動的運動を考慮した機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法
- 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御
- 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御