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灰屋 和勇 | 三重大学
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駒田 諭
三重大学
平井 淳之
三重大学
灰屋 和勇
三重大学大学院工学研究科
駒田 諭
三重大学大学院工学研究科
平井 淳之
三重大学大学院工学研究科
灰屋 和勇
三重大学
著作論文
腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御
腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御
ヒステリシス特性を持つ非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の位置・剛性同時制御
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