弓場井 一裕 | 三重大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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弓場井 一裕
三重大学大学院工学研究科
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弓場井 一裕
三重大学
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平井 淳之
三重大学大学院工学研究科
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三重大学大学院工学研究科
著作論文
- モデルフリー制御器設計 : 操業データからの制御器の直接設計(データ駆動型アプローチの新展開)
- GIMC構造に基づいた耐故障制御系の入出力データからの直接設計
- GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償 : フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用
- データ駆動型制御器設計法によるフォロイング制御系の設計 : ベンチマーク問題による検証
- 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整 : 張力・速度制御装置に対する適用
- 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整 : —張力・速度制御装置に対する適用—
- 構造可変型ロボットに対する機能性に基づいた分散制御システムによる協調作業の実現
- FCbTによる2自由度制御器の直接設計と閉ループ同定への応用
- 相互相関関数を利用した最小二乗法による多変数制御器の直接調整
- カリフォルニア大学バークレー校 駐在記