通信制約下での視触覚通信のための画像処理(メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
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概要
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遠隔地にある未知物体の硬さをリアルタイムに再現可能な視触覚通信システムを提案する.物体の硬さを再現するためには視覚データと触覚データの通信が必要である.しかしながら,狭通信帯域下では視覚データが通信機器に対して無視できない負荷を与え通信遅延が増加する結果,再現可能な硬さの周波数帯域が著しく劣化する.本研究では画像フレームをブロック分割し,触覚通信用パケットに高優先度ブロックを付加して通信することで,システム内の最大遅延を抑制する画像処理手法を提案する.本手法により,視覚通信に伴う通信遅延の増大を緩和し,視触覚通信の品質が向上することを解析及びIP通信を用いた実験により確認する.
- 2013-03-04
著者
-
平井 淳之
三重大学大学院工学研究科
-
駒田 諭
三重大学工学部電気電子工学科
-
矢代 大祐
三重大学工学部
-
市川 陽介
三重大学工学部
-
弓場 井一裕
三重大学工学部
-
平井 淳之
三重大学工学部
-
駒田 諭
三重大学工学部
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