矢代 大祐 | 三重大学
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概要
関連著者
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平井 淳之
三重大学
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弓場井 一裕
三重大学
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矢代 大祐
三重大学
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駒田 諭
三重大学
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荻田 拓
三重大学
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山本 新悟
三重大学
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石崎 将崇
三重大学
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松井 康平
三重大学
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遠山 大輔
三重大学
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西口 佳孝
三重大学
著作論文
- Nyquist 線図を用いた所望の制御性能と安定性を保証する凸最適化に基づくフォロイング制御器の設計
- 動力学を考慮した主動筋・拮抗筋のオンライン筋張力推定
- 3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現
- オブザーバに基づいた構造可変型ロボットの力センサ故障に対する耐故障制御系
- モデルフリー制御器設計法による感度制約を用いた感度関数の整形
- 触覚通信のための通信機器内のキューの状態推定