2A1-E06 新規行動追加における行動計画改善法に関する検討
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概要
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Nowadays, entertainment robots are widely introduced as a family robots.These robots have several motion patterns and their execution conditions which are given by robot designers. However, in order to live and cope with users, they have to acquire new motion and its execution condition. There are some previous researches to acquire new suitable motion for each environment. Therefore, we propose the motion execution condition acquire system using AHP. AHP determines the suitable motion for a certain purpose. In order to set AHP parameters for brand-new motion correctly, we introduce experience parameter for each motion. This parameter raises the priority of new motion for the sake of acquiring AHP parameters for new motion. Experimental results show the effectiveness of proposed method.
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