舟洞 佑記 | 名大
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概要
関連著者
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舟洞 佑記
名大
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矢野 良和
愛知工業大学電気学科
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矢野 良和
愛工大
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道木 慎二
名古屋大
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大熊 繁
名古屋大
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舟洞 佑記
名古屋大
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大熊 繁
名大
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道木 慎二
名大
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大熊 繁
名古屋大学
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矢野 良和
愛知工業大学
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道木 慎二
名古屋大学
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大熊 繁
名古屋大学大学院工学研究科
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木下 裕介
名大
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舟洞 佑記
名古屋大学工学研究科
著作論文
- 2P1-G15 ロボットの構造変化による位置誤差に基づく動作修正法の提案
- 2A2-F27 四脚歩行ロボットのクロール歩行における外部環境変化への自律適応
- 2A2-E02 ロボットの身体構造の変化に対する動作の逐次適応法
- 2P2-G24 ロボットの関節故障に対する動作表現関節の階層構造に基づく動的選択法に関する検討(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L08 関節故障や形状変化に適応可能な動作表現の姿勢記述法の提案(進化・学習とロボティクス)
- サービスロボットの動作適応における動作の自己評価法