207 バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法
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概要
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The stick/slip distribution in the contact area between the finger and grasped object is important information for precision grip of human. The deformation of finger in precision grip depends on the stick/slip distribution. Therefore the device displaying sensation of local slip makes it easy to grasp objects using remote controlled mechanical hand. The purpose of this paper is to design the device displaying sensation of local slip using finite element analysis. As a result of analysis, it is confirmed that there is possibility of displayng sensation of local slip using the tactile display device which stimulates finger through the deformation of an elastic body.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-04-18
著者
-
前野 隆司
慶大
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
毛利 優之
慶應義塾大学大学院理工学研究科:(現)jr東日本(株)
-
山田 陽滋
豊田工大
-
毛利 優之
慶大
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