随意運動による反射運動の抑制を模倣したロボットハンドの把持・操り制御(ロボットハンドの機構と把握戦略1)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 前野 隆司

  慶大

• 今関 一飛

  慶大院

• 前野 隆司

  慶應義塾大学理工学部

関連論文

• 124 矩形平板状多自由度超音波モータの開発
• 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(機械力学,計測,自動制御)
• ヒトの触感因子と触覚センサ・触覚ディスプレイ(触覚とロボット,2007年度 第2回フォーラム)
• W19(1) 機械系プログラムにおける技術者倫理教育の動向調査(W19 技術倫理教育の現状と課題,ワークショップ,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• ヒト触覚のシミュレーション
• 1313 超音波触感ディスプレイと力覚ディスプレイを用いた摩擦感呈示法(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
• 1105 潤滑剤を介する皮膚上触運動中における潤滑特性の測定(潤滑油,一般講演)
• 超音波モータの摩擦駆動メカニズムとその改良法
• 1-05-02 パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発(バルク波デバイス)
• ヒトの触感認識機構のモデル構築(機械力学,計測,自動制御)
• F07(1) 超音波モータの最近の動向(【F07】ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ)
• 3.2 慶應義塾大学機械工学科における技術者倫理教育『創造と倫理』(〔3〕大学における技術者倫理教育,技術者倫理教育の最前線))
• 1-212 慶應義塾大学機械工学科における技術者倫理教育への取り組み(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「技術者倫理教育の測定と評価」)
• 進行波型超音波モータの非線形動特性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 単相駆動型多自由度超音波モータ(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 505 ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定(ロボットと計算力学(2),OS14 ロボットと計算力学)
• 随意運動による反射運動の抑制を模倣したロボットハンドの把持・操り制御(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• 1A1-1F-G2 ロボットハンドによる把持・操り動作の階層的制御手法
• 多空間デザインモデルに基づくロボットの親近感生起動作生成法
• 226 ヒトの操り動作発現・習熟機構の解析 : 第一報 : 円筒回転動作の計測
• 2P1-J02 接線方向刺激を用いた触感呈示法 : 第二報 : 指腹部有限要素モデルを用いた振動刺激波形の影響の解析
• 2308 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの基本特性解析(OS8-2 アクチュエータシステム(2))
• 1P2-N-106 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの機械-電気変換メカニズム(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 座談会 人と共存するロボットを目指して (特集・ロボットと社会)
• 2309 遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法(OS8-3 アクチュエータシステム(3))
• 画像情報を用いた多層構造状軟組織の材料定数同定法(S01-1 身体機能のモデリングと福祉工学(1),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
• 208 超音波クラッチの開発
• 超音波モータの過渡応答解析 : 数理モデルを用いた動的接触解析(S50-1 アクチュエータシステム(1),S50 アクチュエータシステム)
• M7-3 指紋を有する高感度触覚センサーの開発(M7 ナノ・マイクロシステム)
• 539 A Fingertip Tactile Sensor Prototype with Epidermal Ridges for Multi-Purpose Somatosensation
• 506 A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Detection
• 形状記憶合金を拮抗配置した剛性可変小型ロボットフィンガの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• 超音波振動を用いた触感呈示法--超音波振動子と力覚呈示装置を並用した複合触感呈示法 (特集 超音波による聴音・触感)
• 2A1-S-080 単相駆動型振動子を用いた多自由度超音波モータ(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ダブル・アクチュエータ関節によるロボットアームの平衡点制御(制御の新理論とモーションコントロール2)
• 局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法(触覚・力覚1)
• 伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法(機械力学,計測,自動制御)
• 123 接触解析を用いた駆動評価に基づくリニア超音波モータの最適設計
• 遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの設計
• 207 バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法
• GAを用いた多点接触型リニア超音波モータの振動子設計
• 「環境共生・安全システムデザインの先導拠点」における研究活動
• 生物の創発性に学ぶシステムデザイン
• 2P1-L02 超音波振動子を用いたボタン押下感呈示法
• 218 曲面状弾性フィンガの内部ひずみを用いた摩擦係数検出法
• 2A2-E02 ロボットと力覚インタラクションする人の印象評価構造(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 2A2-E01 ロボットのジェスチャーとヒトの感情の関係解析(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 2A1-E01 ロボットハンドのための手指動作の解析および系統的分類(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1P1-A08 超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発 : 第2報 : ピンアレイの共振を利用した小型圧電振動子の開発(触覚と力覚)
• 2304 局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御(OS8-1 アクチュエータシステム(1))
• 2P1-K04 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計
• 2P1-J09 指紋によるポリマー触覚センサーの感度向上
• 2A2-J02 遠隔医療用触覚伝達システムの為の指型弾性触覚センサの構築
• 1P1-D22 閲覧したWebページ内の情報に基づいたユーザの興味モデル可視化システム
• 2P2-I06 相手の行動の模倣に基づくロボットの行動決定(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 2P2-I05 触刺激に対する反射行動と感情の相互作用に基づく動作・表情生成(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 1P1-I09 触感遠隔伝達のためのフィンガパッド型触感センサの開発(触覚と力覚)
• 1A1-H20 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(触覚と力覚)
• 1A1-A07 小型超音波モータ内蔵型20自由度ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 超音波モータと弾性要素を用いた5指型ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 1A1-69-097 爪のひずみを利用した触覚センサ
• 2P2-B09 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析
• 2P2-B24 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法
• 1A1-C13 遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法
• 2P2-B19 局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御
• 1A1-C14 複数の回転子を有する多自由度超音波モータの開発
• 1A1-C12 高効率化のための低摺動リニア超音波モータの開発
• 1A1-C18 接触対象の記録に基づくライフログシステム
• 1A1-C19 触感伝達システムを用いた動物とのインタラクション
• 220 形状最適設計法を用いた高出力リニア超音波モータの開発
• 遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの最適設計
• 1P1-N-038 多点力覚提示機構を有するハプティックデバイスの開発(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-E01 運動イメージを用いた実ロボットの自律的運動学習法
• 2P2-31-035 進化的計算を用いた直鎖リンク型移動ロボットの運動パターン生成
• 119302 超音波振動を用いたアクティブタッチ触感の呈示手法の提案(OS17 ロボティクス・メカトロニクス1,オーガナイズド・セッション)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク