1A1-M6 多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡の開発(43. アクチュエータの機構と制御)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 前野 隆司

  慶應大

• 原田 大

  慶應大

• 竹村 研治郎

  慶應大

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